Czworonogie roboty zazwyczaj przypominają psy lub inne zwierzęta, takie jak Spot od Boston Dynamics. Są one zdolne do szybkiego poruszania się w trudnych warunkach i często mają niski środek ciężkości. Większość z nich, które manipulują przedmiotami, wyposażone są w dwie dodatkowe ręce, co daje im ogólnie sześć kończyn.
Robot LocoMan
Robot LocoMan jest unikalny, ponieważ potrafi zmienić pozycję z czterech nóg na stojącą pozycję i używać przednich nóg do manipulowania przedmiotami.
LocoMan to nowe podejście, które poprawia umiejętności manipulacyjne czworonogich robotów, integrując lekkie loco-manipulatory, które rozszerzają ich przestrzeń roboczą i zapewniają precyzyjną kontrolę nad skomplikowanymi zadaniami manipulacyjnymi 6D.
Najważniejsze tutaj jest to, że te umiejętności zostały rozwinięte, nie pogarszając manewrowości LocoMan. Jego wszechstronne nogi również wykazały swoją uniwersalność w trudnych warunkach, takich jak ograniczona przestrzeń i skaliste tereny.
Robot wykazał precyzyjne i stabilne ruchy podczas wykonywania zadań, które wymagały «skomplikowanej koordynacji dwóch rąk», co odróżnia LocoMan od innych czworonogich robotów.
Projekt LocoMan
Projekt LocoMan został zainspirowany «anatomią ludzkich rąk», przy użyciu loco-manipulatorów, które wykonują ruch za pomocą stawów dodanych do obszaru łydek przednich nóg. Te stawy są podobne do stawów łokciowych i barkowych człowieka i obejmują cztery kompaktowe aktuatory, które zapewniają informacje zwrotną o położeniu, prędkości i momencie obrotowym.
Aby uczynić loco-manipulatory bardziej kompaktowymi, zespół zaprojektował chwytak w postaci dwóch par obrotowych szczęk z zębatym zaciskiem, co pozwala na symetryczne otwieranie i zamykanie go za pomocą jednego silnika.
